全自動洗車機，刷（shuā）子洗哪裏，避（bì）開哪裏，精品无码产区一区二用得多（duō）了，習以為常，沒有認真想一下（xià），洗車機是怎麽感知（zhī）到並做（zuò）到清洗避讓有序的呢？

光電是洗車設備的眼睛，那他看到的車到底是什麽樣子的呢？和精品无码产区一区二人眼看到的是否一樣呢？

先來大體介紹一下車型識別技術的發展階段：

第Ⅰ代--接近傳（chuán）感

第Ⅰ代（dài）是接近傳感，它（tā）采用接近傳感器來控製頂刷（shuā）運動，隻（zhī）能粗略感知車形（xíng），相當（dāng）於（yú）洗（xǐ）車機隻看到車的大體（tǐ）輪廓。

這（zhè）種屬於“後知後覺”的感應方式，隻有刷子（zǐ）碰觸（chù）到車體時才開（kāi）始識別，如刷毛磨損嚴重的情況，感（gǎn）應就（jiù）會出現誤差。

第（dì）Ⅱ代---電流感應

第Ⅱ代為（wéi）電流感應，依靠電流大小來控製刷子的運（yùn）動，但如果電壓不穩，將會出現不安全情況，目前國（guó）內一些小廠還在用這種感應方式。

第Ⅲ代--超聲（shēng）波感應

第Ⅲ代，獨辟蹊徑，運用超聲波感應，像早期（qī）一些單擺臂洗車機用得比較多（duō），好處是感應準確，但缺點（diǎn）是容易受外界環境影響，如水霧、塵埃（āi）、電磁波（bō）等出現時，容易出現感應偏差。

第Ⅳ代 --光電感應

第Ⅳ 代采（cǎi）用光電感應，在需（xū）要的關鍵部位加裝感（gǎn）應部件，達到部分感應到PLC或CPU的數據集（jí）成（chéng），來完成感應和（hé）判斷。

這時候洗車機還是主要靠大體（tǐ）感知，像細化的反光鏡，天線（xiàn）等，還不能完全（quán）避讓，粗線（xiàn）條大輪廓式感知。

▲ 貴州龍裏縣（xiàn）中國石油安裝兩台日森隧道式洗車機

第Ⅴ代--CCD光（guāng）柵感應

其中CCD掃描檢測（cè）技術可以獨立作為一代，光柵感（gǎn）應（yīng），源自日本MK精工，密集光電（diàn），成光柵掃描，使全自動洗車機真正進入準確感應時代。日森日本原裝進（jìn）口的CF-550就是搭載（zǎi）的CCD光柵係統。

▲日森洗車王CF-550光柵掃描係統

第Ⅵ代--綜合感應

第Ⅵ代車體識別技術，是一種交感互用式的感應識別技術，多種感應方式（shì）綜合運用，根據環境調用不同感應方式的長（zhǎng）處。例（lì）如光電感應與超聲波感（gǎn）應的綜合，在強水霧下，光電可補充超（chāo）聲波感受到的幹擾，又可發揮超（chāo）聲波感應的精準，形成更準確的外（wài）形掃描。

在輪廓掃（sǎo）描，摸清高矮胖瘦之後，加上更精準的（de）點掃，可以細化到（dào）你的鼻梁高（gāo）度，甚至你哪個（gè）地（dì）方有個凸起的痣，都能知道,並且帶有（yǒu）預判性和先知性。反光鏡、天線都可以（yǐ）掃（sǎo）描並避讓。

▲ 湖北神農架中石化（huà）安裝日森隧道式洗車機

智能時代：綜合感應+數據處理終端

隨著智能時代的到來，無人（rén）值守的大需求趨勢，客觀的要求洗車機必須有更強大的感覺、識別以及應急處理的能（néng）力。

日森（sēn）智能洗車（chē）機感應（yīng）係統，主要通過綜合（hé）識別（bié）係統采集數據後，使用（yòng）相（xiàng）應的數據處理算法分析，形成高精度可調（diào）用圖像，進行智能化的數據管理和調用。

▲日森智能洗車機感應係統數（shù）據終（zhōng）端形成感應車輛畫麵

根據程序及算法的雙向加持下，智能洗車機設備自動識別（bié）非車輛異物、突（tū）然闖入的物體等，作出相應的應急應對措施。例如車輛歪停（tíng），有潛在運行（háng）風險時，係統根據識別數（shù）據（jù），作出相應判斷（duàn），反饋到洗車APP上，完成一次數據到人的交互（hù）過程（chéng）。

這一次次的交互以及自動執行，都仰賴於越來越精準的感應係統，和強大的數據存儲、分（fèn）析、反（fǎn）饋係統，真正達到，看得清，看得（dé）準，會思考，會判斷，會執行。

▲日森智能洗車機感應係統（tǒng）數據終端形成感應車輛畫麵

智能需求催促著洗車（chē）機的完善與進步，洗車機技術上的修煉，又反向推動智能水平的（de）不斷提升，雙向作用，讓洗車機煉就了“火（huǒ）眼金睛（jīng）”。

▲ 日森智能往複式洗車機CF-360